В этом разделе представлены схемы и скетчи для работ с Arduino, которые мы рассматривали на занятиях. Все схемы выполнены с помощью программы Fritzing. Скетчи созданы и проверены в Arduino IDE 1.6.5. Видеоуроки по основам работы с Arduino от Джереми Блюма (перевод: Амперка)
Список деталей и модулей для работы с Arduino (со ссылками и примерными ценами) здесь.
Раздел будет дополняться по мере изучения новых схем и программ!
- Подключение светодиода
- Подключение нескольких светодиодов. Подключение светодиодной панели аналогично подключению 10 отдельных светодиодов. Обязательно подключение токоограничивающих резисторов (как для обычных светодиодов)!!!
- Кнопка и светодиоды. Подключение светодиодной панели аналогично подключению 10 отдельных светодиодов. Обязательно подключение токоограничивающих резисторов (как для обычных светодиодов)!!!
- Схема с 1 светодиодом
- Схема с 5 светодиодами
- Кнопка нажата — светодиод горит
- Первое нажатие кнопки включает светодиод, второе нажатие — выключает
- Кнопкой ВСЕ светодиоды на 1000 мс включаются, после чего ВСЕ гаснут
- «Бегущий огонь» по кнопке
- Кнопкой зажигаем и гасим светодиоды последовательно
- Нажатие кнопки зажигает/гасит светодиоды от первого до последнего каждые 500 мс
- Светофор 1 (только для авто)
- Светофор 2 (авто + пешеходный)
- Светофор 3 (полный вариант, с кнопкой)
- Потенциометр и светодиоды. Подключение светодиодной панели аналогично подключению 10 отдельных светодиодов. Обязательно подключение токоограничивающих резисторов (как для обычных светодиодов)!!!
- Фоторезистор и светодиоды
- Схема подключения аналогична схеме подключения потенциометра при использовании модуля фоторезистора (с дополнительной обвязкой и 4-мя контактами: + / GND / A0 / D0). Пример подключения отдельного фоторезистора (не модулем) и работы с ним можно посмотреть на сайте «Амперки».
- Два варианта управления яркостью светодиода с помощью фоторезистора (аналоговое подключение фоторезистора)
- Включение/отключение светодиода фоторезистором (цифровое подключение фоторезистора)
- «Уровень сигнала»
- Изменяем скорость «бегущего огня»
- Пьезоэлемент
- Схема подключения с кнопкой
- Схема подключения совместно с потенциометром и фоторезистором аналогична подключениям в пунктах 4 и 5, только вместо светодиода подключается пьезоэлемент
- Воспроизведение звука по нажатию кнопки
- Воспроизведение простейших мелодий (стандартный пример Exapmles -> Digital -> toneMelody)
- Изменяем частоту звучания фоторезистором (терменвокс от «Амперки»). Фоторезистор можно заменить потенциометром
Для соревнований:
- Ultratimer — таймер с ультразвуковым датчиком и экраном для отслеживания времени движения робота по линии (считает один круг, дополнительно показывает время предыдущего робота).
- Ultratimer шорт-трек — таймер с ультразвуковым датчиком и экраном для отслеживания времени движения робота в категории «Шорт-трек» (считает два круга, выводит на экран время обоих кругов и общее время прохождения трассы для одного робота).